科技日报北京4月29日电（记者张佳欣）显微镜下，当科学家于造就皿上方轻轻挥舞一块小磁铁，一种比沙粒还有小的棒棒糖状布局会像捕蝇草同样迅速合拢，刹时酿成一个可以或许抓取的微型呆板人“抓手”。这是美国麻省理工学院结合洛桑联邦理工学院及辛辛那提年夜学开发的一种新型软磁水凝胶。相干研究论文发表在最新一期《物资》杂志。

研究职员先容，“棒棒糖”所用的质料还有可被制成繁杂的三维微布局，并于外部磁场作用下完成抓取、翻转等多种繁杂动作，有望用在微型呆板人以和药物开释、活检取样等生物医学场景。中国科学报

以往开发的多种磁性微型游动器，可以于磁场指导下穿过狭窄空间，但它们凡是是总体挪动，就像被磁铁拖着走，很难完成更邃密的动作。

这次研究的差别的地方于在，质料不仅可以或许总体相应磁场，还有可以于微米标准上实现局部布局的差异化运动及变形，从而完成更繁杂的操作。为此，研究团队于双光子光刻3D打印技能基础上，提出了一种“先打印、后赋磁”的“双浸”工艺：先使用平凡聚合物凝胶打印出微布局，再将其依次浸入含铁离子及氢氧根离子的溶液中，使凝胶内部天生具备磁性的氧化铁纳米颗粒，从而付与布局磁相应能力。

研究还有发明，经由过程调治打印历程中激光强度，可以转变凝胶布局的致密水平，从而节制其内部天生磁性颗粒的几多，实现对于差别微小部件磁性的邃密调控。这象征着，于统一微型布局中，各部门可体现出差别的相应举动。

于试验演示中，团队制备了近似“棒棒糖”的球杆布局，并为差别球体付与差别磁性。当磁铁接近时，这些布局以差别幅度向磁源弯曲，总体动作近似手指完成抓取。